Joachim Camerarius mladší se narodil 6. 11. 1534 v Norimberku, zemřel 11. 8. 1598 tamtéž.
Studoval medicínu na universitě ve Wittenbergu, kde byl jeho učitelem P. Melanchthon. Později přešel na universitu do Lipska, později do Padovy. Dne 27. 7. 1562 promoval na universitě v Bologni jako doktor medicíny. Od roku 1564 pracoval jako lékař v Norimberku, na jeho podnět bylo v roce 1592 v Norimberku založeno Collegium medicum na způsob městské lékařské komory. Působil také jako botanik, založil první vědecky uspořádanou botanickou zahradu v Norimberku. Po smrti J. Thalla vydal jeho Silva Hercynia. Zpracoval také šest vydání německé verze Kräuterbuch od P. A. Mattioliho se svými doplňky a komentáři, první z nich vyšlo v roce 1586. Tato kniha sloužila jako předloha pro druhé české vydání Mattioliho Herbáře (1596), jehož autorem byl Adam Huber. Práce Camerarius Florilegium s 473 barevnými ilustracemi byla vydána jeho synovcem Joachimem Jungermannem.
Na jeho počest C. Plumier pojmenoval rod a Linné později toto jméno převzal Cameraria L., Apocynaceae; druhová jména Hieracium camerarii, Fumaria camerarii, Hyoscyamus camerarii; pravděpodobně se k jeho jménu vztahuje i Cameraria ohridella – klíněnka jírovcová.
Camerarius Florilegium