Gentius se narodil pravděpodobně v roce 197 př. n. l., zemřel neznámo kdy, pravděpodobně v Gubbiu v Itálii. Aristokrat.
Narodil se jako syn illyrského krále Pleurata II. a vládl v letech 180–168 př. n. l. v Illyrii. V roce 180 př. n. l. obyvatelé Dalmácie vyhlásili nezávislost na jeho vládě. V roce 171 př. n. l. nejdříve ve spolku s Římany bojoval proti Makedoncům, ale v roce 169 př. n. l. změnil strany a vstoupil do spolku s Perseem Makedonským. Uvěznil 2 římské legáty a zničil města Apollonia a Dyrrhachium, které měly alianci s Římem. V roce 168 př. n. l. byl poražen u svého hlavního města Skadaru římským vojskem vedeným L. A. Gallem, v roce 167 př. n. l. byl veden v Římě v Gallově triumfu. Později byl internován v Iguviu (dnes Gubbio), datum jeho smrti není známé.
Podle Plinia Staršího objevil král Gentius léčivé účinky hořce, a proto bylo zvoleno jeho jméno pro celý rod Gentiana L., hořec, Gentianaceae.